Raspberry Pi 用のrfriendsはRaspberry Pi OS (32-bit) Liteを使用しています。また、ヘッドレスでSSHで操作することを前提としているため、Raspberry PiにLCD等を接続してコンソール表示をさせると日本語が文字化けします。コンソールでも日本語を表示させたい場合は以下のことを行ってください。
sudo apt install fbterm fonts-ipafont
sudo chmod u+s /usr/bin/fbterm
sudo reboot
あとはログイン毎にfbtermを起動させるだけです。
面倒な方は.bashrcに追加してください。
