追記）Raspberry pi Zero 2はmicroSDなしのUSBデバイスのみでブート可能でした。
よって、Raspberry pi Zero 2 ではmicroSDは不要です。
ここでは、Raspberry pi Zero 2を使用しました。
今回の方法はブートのみmiscroSDでおこない、あとはUSBデバイスを使用するもので、セットアップも普通のやり方とほとんどかわりありません。
注意点としては、電気を大量に消費するUSBデバイスの場合は別途電源が必要です。
また、HDD,SSDを入れるUSBケースも相性があるようです。正常に起動したSSDを別のケースに入れると起動しなかったりします（その逆も）。
用意するもの
・ USBデバイス（USBメモリ、HDD,SSDなど）
・ OTGケーブル（micro-B - USB-A）
・ microSD（小容量のもので可、例：４GB）
セットアップ手順は以下のとおりです。
１） USBデバイスにWin32DiskImager等を使用してraspberryPi OS（rfriends3）イメージを書き込む。書き込み後は、以下のようになると思います。
２） １）の/bootディレクトリ（FAT32）に設定済のwpa_supplicant.conf（Wifi設定）をコピーする。
３） １）の/bootディレクトリよりbootcode.binを保存しておく。
４） microSDをfat32でフォーマットする。
５） ３）で保存しておいたbootcode.binを４）のmicroSDにコピーする。
６） Raspberry piにmicroSDとUSBデバイスを接続し、電源を入れる。
７） 設定に問題なければ、Raspberry piが起動する。
８） ssh等でRaspberry piにアクセスし、USBデバイスの領域拡張を行う。
sudo raspi-config
以上
