RaspberryPi ZeroにはUSB-OTGという機能があってUSBでつなぐだけでsshが可能になります。
https://caron.ws/diy-cartes-microcontroleurs/raspberrypi/pi-zero-otg-ethernet/
詳細は上記サイトを参照してください。フランス語ですがGoogle翻訳すれば写真もあるのでなんとなく理解できます。
1.Raspiosの書き込み
microSDにRaspiosを書き込みます。
方法はネットで検索してください。
2.設定
ここではWindows10を例にします。
microSDをリーダにセットしパソコンに接続します。
bootというフォルダが認識されますので、そこに以下の3つのことを行ってください。
1)config.txtの最後に
dtoverlay=dwc2
を追加する。
2)cmdline.txtのrootwaitの後に
modules-load=dwc2,g_ether
を追加する。改行はしない。
3)sshという空のファイルを作る。
3.PCにBonjourをインストール
1)iTunesをインストール
https://www.apple.com/jp/itunes/
又は
2)Bonjourをインストール
https://support.apple.com/kb/DL999?locale=ja_JP
4.RaspberryPi ZeroとPCを接続
RaspberryPi ZeroとPCをmicroUSBケーブルで接続する。
緑のLEDが点滅をやめるまでしばらく待つ。
5.OTGドライバのインストール
PCのデバイスマネージャを見ると、シリアルポートとして認識されているので、ドライバの更新で以下のドライバをインストールする。
OTGドライバ
https://caron.ws/wp-content/uploads/telechargement/RPI%20Driver%20OTG.zip
6.ssh
ssh pi@raspberrypi.local
rfriendsのイメージの方は
ssh pi@rfriends2.local
7.その他
この後にwifiのセットアップ等をやると確実ですね。
以上